¿Qué es el LDW? Aviso de Salida de Carril

ADASr - Hace 10 meses

El LDW (Lane Departure Warning, en inglés) es un sistema avanzado de ayuda a la conducción (ADAS) el cual avisa al conductor mediante un aviso audiovisual o háptico. Dentro de los avisos hápticos están la vibración de volante, vibración de asiento, pequeños tirones del cinturón…

El LDW (Aviso de Salida de Carril) es el sistema ADAS más básico dentro de los LSS. Este sistema está preparado para emitir solamente un warning si el coche está saliendo del carril sin que el conductor haya puesto el intermitente en esa dirección, y será el conductor el encargado de corregir la trayectoria y devolver al vehículo dentro del carril y proseguir la marcha con seguridad.

LDW – Lane Departure Warning – Icono del Panel de Instrumentos
Sistema LDW de Toyota, llamado LDA.

Como vemos en el video, las líneas del carril son detectadas mediante la cámara frontal (mono cámara o stereo) situada en el parabrisas.
En principio estas cámaras son capaces de detectar todo tipo de líneas, ya sean continuas, discontinuas, amarillas de obras, etc. Tampoco tendrían problemas para detectar las líneas amarillas de Estados Unidos o las azules en Korea.

Esta cámara normalmente es utilizada también para las funciones de AEB, sola o junto con el radar (Data Fusion).

Este sistema se empezó a ensayar en EuroNCAP en el protocolo de 2016, con los ensayos:
– LDW – SL: Solo Línea Continua.
– LDW – DL: Solo Línea Discontinua.

Hoy en día se sigue probando en caso de que el LKA no pase todos los tests.