Los 6 niveles de conducción autónoma

- Hace 11 meses

En el último post pasamos de pie juntilla sobre los sistemas ADAS. En este empezaremos a entrar en materia sobre este enorme mundo de la conducción autónoma, concretamente hablaremos sobre la base de la misma. Vamos a explicar los 6 niveles de la conducción autónoma.

Llegados a este punto sería lógico pensar quienes pueden ser los encargados de definir estos niveles para que los demás los puedan seguir. Bien, la respuesta es un poco compleja ya que no hay un solo actor sino varios. Tenemos por un lado NHTSA, la administración nacional americana de seguridad del tráfico en las carreteras. Por otro lado tenemos BASt el homologo alemán y por último (de los más destacables) está la SAE que es la sociedad de ingenieros de automoción.

Alrededor de 2013 NHTSA hizo la primera clasificación de 4 niveles (desde el 0 al 4) siendo 0 una automatización nula y 4 una automatización total (sin necesidad de un conductor). Paralelamente BASf hizo su propia clasificación de 5 niveles (ver pdf).

  • Conductor sin ayudas de ningún tipo
  • Asistencia básica
  • Automatización parcial
  • Automatización mayor
  • Automatización completa

Un año más tarde la SAE hizo su propia lista, y como no, diferente a las de NHTSA y BASt. SAE clasifico la conducción autónoma con 6 niveles (de 0 a 5). Como podéis pensar, convivir con varias escalas diferentes genera algunos problemas así que en septiembre de 2016 NHTSA adoptó el sistema de la SAE (SAE J3016).

Hoy en día parece ser que el estándar de la SAE se utiliza más que cualquier otro, dicho estándar se basa en los siguientes puntos

  • El actor encargado del movimiento del vehículo, ya sea acelerar/frenar o bien usar el volante
  • El actor encargado de detectar y dar respuesta a eventualidades.
  • El encargado de dar respaldo a la conducción cuando las condiciones para su funcionamiento fallan.
  • Las condiciones para que el sistema funcione y sus limitaciones (lluvia, nieve, niebla, sistemas basados solo en datos actualizados de GPS, estado o tipo de la carretera…)

Listado de los niveles de conducción autónoma

Los 6 niveles de conducción autónoma

Nivel 0 – Sin automatización

El conductor es el encargado de realizar todas las tareas. Se incluyen en este nivel los vehículos que tengan asistentes a la conducción cuyas funciones no implican el control lateral o longitudinal del vehículo. Un ejemplo es el sistema de detección de vehículos en el ángulo muerto de los retrovisores.

Nivel 1 – Asistencia al conductor

El vehículo cuenta con algún sistema de asistencia ya sea en tareas de frenada o control de velocidad así como control de la dirección. Nunca ambas cosas al mismo tiempo.

Por tanto el humano sigue siendo indispensable para el resto de tareas como la reacción ante algunas eventualidades ya que el sistema autónomo no es capaz de gestionarlas todas.

Nivel 2 – Automatización parcial

El vehículo cuenta con sistemas de control tanto de velocidad / freno como de dirección pudiéndose usar ambos al mismo tiempo. El conductor humano ya no necesita realizar tareas relativas al control de movimiento del vehículo.

Sin embargo el coche no dispone de detección completa ante todas las eventualidades y por tanto el conductor humano es vital e indispensable

Nivel 3 – Automatización condicionada de la conducción

El vehículo cuenta con sistemas de control tanto de velocidad / freno como de dirección pudiéndose usar ambos al mismo tiempo. El conductor humano ya no necesita realizar tareas relativas al control de movimiento del vehículo.

El coche dispone de detección completa ante todas las eventualidades. Por tanto el conductor humano solo debe estar parcialmente atento por si el sistema solicitase su intervención o bien se produjese un fallo.

Nivel 4 – Automatización elevada de la conducción

El vehículo cuenta con sistemas de control tanto de velocidad / freno como de dirección pudiéndose usar ambos al mismo tiempo. El conductor humano ya no necesita realizar tareas relativas al control de movimiento del vehículo.

El coche dispone de detección completa ante todas las eventualidades. Ahora el conductor humano ya no es necesario porque el sistema dispone de herramientas de respaldo para en caso de un eventual fallo este no afecte a la normal conducción del vehículo.

El vehículo sigue limitado en ciertas condiciones por las cuales deberá detenerse y dejar de circular.

El conductor humano ya no es necesario, queda relegado a supervisor

Nivel 5 – Automatización completa

El vehículo cuenta con sistemas de control tanto de velocidad / freno como de dirección pudiéndose usar ambos al mismo tiempo. El conductor humano ya no necesita realizar tareas relativas al control de movimiento del vehículo.

El coche dispone de detección completa ante todas las eventualidades. Ahora el conductor humano ya no es necesario porque el sistema dispone de herramientas de respaldo para en caso de un eventual fallo este no afecte a la normal conducción del vehículo.

El vehículo no tiene limitaciones de ningún tipo y este circulará en todo momento y circunstancia

Ya no es necesario el conductor humano

Guía practica de los niveles reales

En la siguiente tabla veremos algunos coches actuales y su nivel de automatización. Tal y como se puede ver, actualmente estamos entre los niveles 1 y 2 para el consumidor medio, claro esta que hay marcas de más alto coste adquisitivo que empiezan a llegar al nivel 3. Bajo nuestra experiencia profesional, para poder decir que ya hemos llegado y consolidado a ese nivel todavía queda mucho recorrido por hacer.

CocheNivel 0Nivel 1Nivel 2Nivel 3Nivel 4Nivel 5
La gran mayoría de los cochesX
Mercedes-Benz Clase E [Drive Pilot]X
Nissan Qashqai [ProPilot]X
Volvo XC60 [Pilot Assist]X
Audi A8X
Tesla Model S [AutoPilot 2.0]X
Audi Elaine ConceptX
Datos sobre el estado de los vehículos a diciembre de 2019

El futuro de la conducción autónoma

La historia nos has enseñado que hacer predicciones en materia de evolución tecnológica es muy complejo. Sin embargo, si tenemos en cuenta como esta evolucionando este mundo, podemos llegar a ciertas conclusiones como la extraída de un estudio de la UE.

Los vehículos que asisten a los conductores (niveles 1 y 2 de automatización) ya están en el mercado europeo. Los vehículos autónomos (niveles 3 y 4) están en periodo de prueba actualmente y deberían entrar en el mercado entre 2020 y 2030, mientras que los vehículos completamente autónomos (nivel 5) llegarán a partir de 2030. Se espera que todos los vehículos nuevos estén conectados para 2022.

Publicación de la unión europea – 2019

En este gran cambio hay muchos actores implicados y pese a que tiene su lado negativo, el lado positivo es mucho mayor. La conducción autónoma no solo es beneficioso para la seguridad y el confort sino también para hacer accesible el mundo de la automoción a personas con discapacidades y ayudar a proteger el medioambiente. Cada atasco que se evite gracias a estos avances (V2V, V2L y V2x) serán, en el cómputo final anual, miles de toneladas de CO2 menos emitidas. Por supuesto podríamos estar repasando una lista casi infinita de ventajas, pero de momento nos toca centrarnos en lo que tenemos actualmente e ir desgranando esta tecnología poco a poco.