¿Qué es el AEB?- Frenada de Emergencia Autónoma

- Hace 9 meses

¿Qué es el AEB?

El AEB (Autonomous Emergency Braking, en inglés) es un sistema de seguridad activa que está diseñado para evitar o reducir los daños de una colisión cuando el conductor no frena a tiempo frente a un obstáculo (coche, peatón o ciclista) por alguna razón. El AEB necesita de sensores y centralitas para poder detectar obstáculos y activar los frenos. Estos sensores son cámaras, radares, sensores de ultrasónidos y lásers (LIDAR).

El AEB es cada vez más común en los coches nuevos. Los principales expertos en seguridad consideran que el AEB es uno de los avances más importantes en materia de seguridad vial de los últimos años y tan importante como los cinturones de seguridad.

Explicación del AEB por NHTSA

¿Cómo funciona el AEB?

El AEB (Frenada de Emergencia Autónoma) se nutre de sensores, como cámaras y radares, para detectar los posibles peligros que nos podemos encontrar en la carretera. En caso de que estos sensores detecten que nos acercamos demasiado rápido al coche que nos precede o a un peatón, activarán una alarma sonora y visual en el panel de instrumentos para avisar al conductor de que frene y en caso de que el conductor haga caso omiso o frene tarde, el radar y/o cámara mandarán una señal a la centralita de frenos (ESP/ESC) para que active los frenos con la presión necesaria para evitar la colisión o al menos reducir la velocidad de impacto.

Para explicarlo mejor, dejamos aquí los pasos de funcionamiento con un ejemplo:

1. El conductor se despista contestando un mensaje con el móvil.
2. La cámara y/o radar detectan un posible impacto contra un coche parado en un atasco. (Vamos demasiado rápido con un obstáculo en frente demasiado cerca).
3. El AEB da un aviso acústico y visual (Forward Collision Warning) para que el conductor frene a tiempo.
4. El conductor:
4.1. – hace caso omiso al warning y no frena.
4.2. – frena pero no con suficiente presión para evitar el impacto.
4.3. – frena fuerte pero tarde .
5. El radar y/o cámara mandan una señal de activación a la centralita de frenos ESP/ESC para activar los frenos con la presión necesaria:
5.1. – se activan los frenos y se evita la colisión (o reduce la velocidad de impacto).
5.2. – se activan los frenos añadiendo la presión necesaria a la frenada del conductor para evitar la colisión (o reducir la velocidad de impacto). Esta función se llamaría Dynamic Brake Support.
5.3. – se activan los frenos antes de que el conductor haya frenado fuerte y tarde, y se evita la colisión (o reduce la velocidad de impacto).
6. En caso de evitar el impacto, los frenos siguen activos durante 1 o 2 segundos después de que el vehículo se haya parado.

Variaciones comunes:

Frenado automático de emergencia (AEB): El vehículo se detiene independientemente cuando siente que un choque es inminente para evitar un choque, o para reducir la gravedad de un choque que no puede ser evitado.

Frenado automático de emergencia hacia adelante (AEB): Los frenos se aplican automáticamente para prevenir una colisión o reducir la fuerza de impacto mientras el auto está viajando hacia adelante.

Frenado de emergencia automático trasero (AEB-trasero): Los frenos se aplican automáticamente para prevenir una colisión o reducir la fuerza de impacto mientras el auto viaja en reversa.

Frenado automático de emergencia con detección de peatones (AEB-ped): Los frenos se aplican automáticamente para prevenir una colisión o reducir la fuerza de impacto con peatones o ciclistas mientras el auto está viajando hacia adelante.

AEB de velocidad de ciudad (AEB-city): Los frenos se aplican automáticamente para prevenir una colisión o reducir la fuerza de impacto a velocidades de ciudad (que son típicamente 50 mph y menos).

Velocidad de autopista AEB (AEB-carretera): Los frenos se aplican automáticamente para prevenir una colisión o reducir la fuerza de impacto a velocidades de autopista (superiores a 50 mph).

Sistemas AEB – Solo Cámara (mono o stereo)

Estos sistemas son los más básicos y usan solo una (mono) o varias (stereo) cámaras situadas en el parabrisas. La confirmación de frenada de emergencia la da solo la cámara.
Pros:
– Más baratos de implementar para los fabricantes.
– Pueden detectar peatones y ciclistas más fácilmente que con un radar, que ya detectan formas visualmente.
Contras:
– Son los menos fiables de noche y en condiciones adversas, como lluvia, niebla o simplemente con el sol de cara. Si la cámara no ve bien, el sistema tendrá un rendimiento mucho menos o nulo.
– Tiene menos precisión que un radar en la medición de distancia y velocidad longitudinal de los objetos que le preceden. Esta medición la hacen a través de pixeles.
Este tipo de AEB lo suelen equipar las versiones más básicas de las marcas.
– Tienen más falsos positivos que los sistemas Cámara+Radar (falsas alarmas o frenadas fantasma).
Ejemplo: BMW Serie 1 2019, modelo básico.

Sistemas AEB – Solo Radar

Estos sistemas son también bastante básicos y usan solo un radar frontal situado normalmente en el parachoques. La confirmación de frenada de emergencia la da solo el radar.
Pros:
– Baratos de implementar.
– Funcionan igual de noche que de día.
– Funcionan con lluvia, nieve ligera y niebla.
– Buena precisión en la medición de distancia y velocidad longitudinal de los objetos que le preceden. Esta medición se hace mediante el rebote de ondas electromagnéticas (efecto Doppler, ése que hace que oigamos más agudo el sonido de una ambulancia cuando se acerca que cuando se aleja, a pesar de que siempre emita el mismo ruido).
Contras:
– Tienen menor precisión para detectar peatones y ciclistas, ya que no pueden detectar formas de manera visual y se basan en la reflectividad.
– Tienen más falsos positivos que los sistemas Cámara+Radar (falsas alarmas o frenadas fantasma).
Ejemplos: Seat Ateca 2016, Audi A1 2019.

Sistemas AEB – Cámara + Radar (Data Fusion)

Estos sistemas son los más premium, los cuales solo equipaban hasta hace poco coches de alta gama. Hoy en día ya los incorporan coches de gama media.
Pros:
– Mejor precisión en la confirmación del obstáculo. Se necesita la confirmación de la cámara y el radar. Menos falsos positivos (falsas alarmas o frenadas fantasma)
– Funcionan mejor en todo tipo de condiciones.
Contras:
– Más caro de implementar para los fabricantes.
– Aún funcionando mejor que los sistemas más simples, tienen una bajada de rendimiento en condiciones adversas, como lluvia, nieve o niebla, ya que usan datos de la cámara para confirmar el peligro.
Ejemplos: BMW Serie 3 2019, Mercedes Clase A 2019.

Sistemas AEB – LIDAR (láser fijo)

LIDAR es un acrónimo de «detección y telemetría de luz». (En ingles, Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging).
Estos sistemas están basados en un láser que mide la distancia y la velocidad de un punto fijo enfocado desde el parabrisas.
Si en este punto fijo se encuentra un objeto, sabremos la velocidad y posición del mismo. Los primeros coches con AEB (como VOLVO) montaban este tipo de sistema, normalmente en paralelo a una cámara, ambos en el parabrisas.
Ahora mismo no es muy común y solo algunos coches de gama alta montan una versión de LIDAR con un rango amplio de detección (no solo un punto fijo).
Pros:
– El LIDAR fijo no tiene muchas ventajas frente al radar. Si hablamos del LIDAR 360º frente al RADAR 360º entonces si que tiene mejor resolución y frecuencia de muestreo.
Contras:
– Muy caro de equipar.
– Solo da información de un punto fijo. Un radar nos da un rango más amplio de reflectividad y podemos obtener más información.
– Menor rendimiento frente a condiciones adversas (lluvia, niebla, nieve…)
Ejemplos: VOLVO XC90 2009.

Nomenclatura del AEB de cada fabricante o organización

A veces es un poco confuso entender que sistemas tiene cada fabricante y que nombre se les da. Los siguientes nombres son los sistemas AEB de cada marca. Hay que tener en cuenta que a veces puede llegar a cambiar el nombre según el año del modelo de coche siendo de la misma marca, ya que las funciones de AEB se actualizan a menudo.

  • EuroNCAP: AEB (Autonomous Emergency Braking)
  • NHTSA: AEB (Automatic Emergency Braking)
    – CIB (Collision Imminent Braking)
    – DBS (Dynamic Brake Support)
  • Acura: Collision mitigation braking system/AcuraWatch
  • Alfa Romeo: Autonomous Emergency Braking
  • Audi: Pre Sense City/Front/Plus
  • BMW: Driving Assistant Plus
  • BMW: Frontal collision warning with city collision mitigation
  • BMW: Collision warning with city braking function
  • Buick: Front pedestrian detection
  • Buick: Front automatic braking/Forward automatic braking
  • Buick: Low speed forward automatic braking
  • Cadillac: Low Speed Forward Automatic Emergency Braking
  • Cadillac: Enhanced Forward Automatic Emergency Braking
  • Cadillac: Front Pedestrian Braking
  • Chevrolet: Automatic Emergency Braking
  • Chevrolet: Low speed forward automatic braking
  • Chevrolet: Low speed forward automatic braking
  • Chevrolet: Front pedestrian braking
  • Chrysler: Full speed forward collision warning with active braking
  • Chrysler: Full speed forward collision warning plus
  • FIAT: Full speed forward collision warning with active braking
  • Ford: Pre-Collision Assist with Automatic Emergency Braking (AEB) (Pedestrian Detection, Forward Collision Warning, Dynamic Brake Support)/Ford Co-Pilot360
  • Genesis: Forward Collision-Avoidance Assist with Pedestrian Detection
  • GMC: Low speed forward automatic braking
  • GMC: Front pedestrian braking
  • GMC: Forward automatic braking
  • Holden: Automatic Emergency Braking City Stop
  • Honda: Collision mitigation braking system / Honda Sensing
  • Hyundai: Forward Collision-avoidance Assist
  • Hyundai: Forward Collision-avoidance Assist w/Pedestrian Detection
  • Infiniti: Forward emergency braking
  • Infiniti: Intelligent brake assist
  • Infiniti: Forward emergency braking with pedestrian detection
  • Jeep: Full speed forward collision warning with active braking
  • Kia: Autonomous Emergency Braking
  • Land Rover: Autonomous Emergency Braking
  • Lexus: Pre-collision system with pedestrian detection/Lexus Safety System+2.0
  • Lexus: Pre-collision system/Lexus Safety System+2.0
  • Lexus: Pre-collision system with advanced driver attention monitor/Lexus Safety System+2.0
  • Lincoln: Pre-Collision Assist with Automatic Emergency Braking (AEB) (dynamic brake support (DBS), forward collision warning (FCW), pedestrian detection)/Lincoln Co-Pilot360
  • Mazda: Smart City Brake Support
  • Mercedes-Benz: PRE-SAFE Brake
  • Mercedes-Benz: Collision prevention assist plus
  • Mercedes-Benz: Active braking assist
  • Mini: City Collision Mitigation
  • Mini: Frontal collision warning with city collision mitigation
  • Mitsubishi: Forward Collision Mitigation
  • Nissan: Intelligent Emergency Braking with Forward-Collision Warning
  • Porsche: Adaptive cruise control + PAS Porsche Active Safe
  • Porsche: Warn and Brake Assist
  • Peugeot: Active City Brake
  • Skoda: Multi-Collision Braking
  • Subaru: Pre-Collision Braking System (Eyesight)
  • Toyota: Pre-Crash Safety System
  • Volkswagen: City Emergency Braking
  • Volkswagen: Front Assist with Pedestrian Monitoring
  • Volvo: City Safety

FAQ – Preguntas frecuentes

¿Están obligados los fabricantes de equipar el AEB de serie en sus coches?

Hasta ahora no es obligatorio, pero a partir de 2021-2022 entrará la regulación R151 que obliga a los fabricantes europeos a que los vehículos de pasajeros (categoría M1) equipen el AEB de serie, al menos una versión básica del mismo. Esta regulación tendrá sus pruebas paralelas a EuroNCAP, y serán menos estrictas pero obligatorias para poder vender el coche en el mercado.

Para las categorías de vehículos M2, M3, N2 y N3 (camiones y autobuses, por ejemplo), si que existe la regulación R131 que obliga a equipar de serie un sistema de AEB básico, para mitigar las consecuencias de un accidente por alcance contra coche.

¿Se puede configurar el AEB?

El AEB actualmente solo se puede activar o desactivar. Relacionado con esto, se puede configurar el tiempo del aviso audiovisual de colisión frontal (FCW, Forward Collisión Warning): Pronto, Medio o Tarde. El tiempo de activación del AEB será siempre el mismo según las circunstancias.

¿Funciona el AEB en diferentes carreteras?

Sí, pero dependiendo de las condiciones de la carretera, las distancias de frenada pueden variar.

¿Funcionará AEB en todas las condiciones climáticas?

La AEB debería funcionar en la mayoría de las condiciones, sin embargo, las carreteras mojadas pueden aumentar las distancias de parada. La niebla, nieve, lluvia, o el resplandor del sol puede afectar la capacidad de la tecnología para detectar peligros. Es importante recordar que el conductor siempre tiene la responsabilidad del vehículo y que debe conducir según las condiciones.

¿Funciona la AEB si usted está dando marcha atrás?

Algunos fabricantes están introduciendo ahora el Rear AEB (Frenada de Emergencia Autónoma marcha atrás). Consulte con el fabricante del vehículo para determinar si el vehículo que está considerando comprar está equipado con esta característica.

¿A qué velocidades funciona la AEB?

Los sistemas varían según el fabricante, así que consulte con su concesionario o con el manual de instrucciones.
En el año 2020 y en la mayoría de fabricantes, el AEB con peatones, ciclistas o coches parados suele funcionar bien hasta 60km/h.
Para coches en movimiento, suele funcionar bien si la velocidad relativa entre los 2 coches es de hasta 60-80km/h.

¿Puede AEB detectar personas, animales y objetos?

Todos los sistemas AEB son capaces de detectar posibles colisiones con el vehículo que circula delante. Los sistemas para peatones detectan a las personas. Algunos sistemas AEB de baja velocidad pueden detectar objetos y animales. Los sistemas varían según el fabricante, así que consulte el manual de su coche.

¿Funciona el AEB si llevamos un remolque?

Sí, sin embargo las distancias de frenada pueden aumentar debido a la gran carga, por lo que es posible que AEB no pueda evitar el choque. El hecho de tener AEB debería reducir la velocidad en el punto de impacto y esto significa que habrá menos fuerza para ser absorbida por el vehículo y cualquier objeto que golpee. La reducción de la fuerza del impacto reduce la posibilidad de que las personas involucradas resulten heridas.

¿Se puede desconectar la AEB?

Los sistemas AEB varían según el fabricante, pero normalmente la AEB se puede desconectar. Consulte el manual de su concesionario o el de su propietario.

¿Puedo instalar el AEB en caso de que mi coche no lo tenga?

No. El AEB no se puede instalar posteriormente (aftermarket). Hay algunos sistemas disponibles en el mercado basados en una cámara que colocaríamos en el parabrisas que proporcionan un aviso acústico (Forward Collision Warning) en caso de acercarnos mucho al coche que nos precede, pero nunca actuará sobre la centralita de frenos del coche para que frene automáticamente.

¿Cuánto cuesta el AEB?

Los costes varían según el fabricante. Tenga en cuenta que algunos coches de segunda mano ofrecen AEB.

¿Qué garantía tienen los sistemas AEB?

Varía según el fabricante.

¿Es la Asistencia de Frenos de Emergencia lo mismo que AEB?

No. La asistencia de frenado (EBA o Emergency Brake Assist) aumenta la presión de frenado para detener un automóvil lo más rápido posible. EBA no puede detectar que su vehículo está a punto de colisionar con el vehículo de adelante. Sin embargo, los sistemas AEB funcionan junto con el EBA para detectar un peligro y aplicar la máxima fuerza de frenado.

¿Es el Control de Crucero Adaptativo lo mismo que el AEB?

No. El Control de Crucero Adaptativo (ACC) detecta la velocidad y la distancia del vehículo que va delante y mantiene una distancia de seguimiento segura. El ACC requiere que el conductor ajuste la velocidad de marcha deseada y acelerará o desacelerará hasta esa velocidad en función de la velocidad del vehículo que le precede.