ADAS – El mundo de los coches autónomos

- Hace 9 meses

A menudo hablamos sobre los grandes avances que se han ido haciendo en el mundo de los coches autónomos y solemos encontrarnos con un repertorio de siglas cómo: ACC, LKA, LSS, LDW, AEB, BAS, NVA, TLA, TJA, Park Assist… Entre muchos otros. Al final todas estas siglas pertenecen a pequeñas funcionalidades de los sistemas de ayuda a la conducción que hoy en día están tan de moda.

Cómo ya iremos viendo en detalle a lo largo de los siguientes posts de este blog, cada una de estas siglas, pese a que todas pertenezcan a los sistemas ADAS, tienen unos matices que las diferencian unas de otras.

Hoy nos centraremos a esbozar un poco el concepto general de ADAS y para comenzar definiremos que son los sistemas de asistencia al conductor (ADAS por sus siglas en inglés).

[…] son dispositivos auxiliares electrónicos en los vehículos de motor para apoyar al conductor en determinadas situaciones de manejo. Conllevan a menudo aspectos de seguridad pero también el incremento del confort de conducción […]Wikipedia

Estas ayudas externas al conductor, como bien se menciona en el párrafo anterior, se pueden clasificar en dos grandes grupos. Aquellas que intentan mejorar el confort en la conducción y aquellas otras que aumentan la seguridad de los ocupantes del vehículo así como la gente que lo rodea. Cabe destacar que pese a hacer esta diferenciación, todas estas ayudas de una manera u otra aportan mas seguridad a la conducción. Veamos algunas en detalle.

Asistencias de confort

Volvo XC40 - Oilot assist
Volvo XC40 – Pilot Assist

Control longitudinal automático de crucero – ACC

El ACC es una de las funcionalidades de confort más comunes en los coches modernos, se basa en el uso del radar frontal para saber si hay algún obstáculo en frente, determinar la velocidad del mismo y ajustar nuestra velocidad para así evitar hacerle un alcance por detrás.

Normalmente dicho ACC, una vez activado, le decimos la velocidad a la que queremos ir. A continuación el vehículo intentará ir ajustando la velocidad dando o soltando gas según la situación. Hay coches en el mercado que disponen de freno activo el cual también se usará en caso de estar en una pendiente muy pronunciada.

El sistema ACC tiene varios niveles ajustables de distancia, de esta manera podemos decidir cuan cerca o lejos de los demás vehículos queremos ir.

Asistencia en atascos – Traffic Jam Assist

El Traffic Jam Assist es una de las ayudas de confort la cual permite, siempre y cuando se fuese conduciendo con el ACC activo (puede variar según el modelo y marca), lidiar con un atasco.

Para ello el coche se basa en el radar frontal así como en la cámara para detectar las lineas del carril. Mientras estemos en ese modo el sistema guardará una distancia prudencial con el coche de delante (sin que esta sea muy exagerada) e ira avanzado según el flujo del propio atasco. De esta manera el conductor no deberá esforzarse y podrá estar más relajado al volante. Huelga decir que esta funcionalidad solo está en coches con el cambio automático.

Asistencias de seguridad

Frenada de emergencia automática – AEB

Vídeo de la nueva pista de ADAS de IDIADA

El AEB es el sistema de frenada autónoma de emergencia basado en la cámara del vehículo o bien en el radar. Hay coches de alta gama que utilizan técnicas de Data Fusion las cuales les permiten basarse en ambos sistemas de manera simultanea lo cual incrementa la fiabilidad de los mismos.

Los vehículos actualmente están en una fase muy primaria de desarrollo de estos sistemas, podemos ver detecciones de peatones o ciclistas (VRU – Vulnerable Road User) que cruzan por pasos de cebra así como detección de alcances por detrás de vehículo contra vehículo.

¿Qué se espera para este 2020? Bien, durante este año en materia de AEB, desde EuroNCAP, se introducirán nuevos escenarios más complejos que deberían de forzar a los fabricantes a dar un pasito más hacia delante en el desarrollo de los sistemas ADAS. Para no complicar mucho este post vamos a reducir al mínimo la cantidad de información y tecnicismos ya que en futuras entradas se explicará con todo lujo de detalles el funcionamiento especifico de estos sistemas.

Asistencia de carril – LSS

Euro NCAP Crash Test of Tesla Model 3 2019

Muchos de los accidentes son provocados por pequeñas distracciones que en ocasiones terminan en alcances por detrás o bien salidas de carretera. Este sistema de asistencia viene a corregir este último factor. Basándose en la cámara que lleva el coche instalada, el mismo es capaz de detectar el carril por el que se está circulando y en caso de salirse, el sistema de manera automática corrige la trayectoria. Dicha corrección puede ser o bien aplicando par en el volante o bien usando los frenos del coche.

Dentro del LSS tenemos la parte activa, el LKA, con la cual el conductor tiene siempre la potestad de desactivarla en el momento en el que enciende el coche pero también la parte de emergencia. El ELKA (Emergency Lane Keeping Assist), este último siempre quedará activo sin importar lo que el conductor haya seleccionado y será el encargado de evitar que el coche invada el carril contrario cuando hay otro vehículo circulando en el ya sea viniendo de frente (oncoming) o bien cuando hay otro vehículo intentando adelantarnos por nuestro lado (overtaking). Ver vídeo arriba a partir del minuto 2:34.

Actualmente, como hemos podido ver en este post, los coches cada vez gozan de mayores asistencias tecnológicas y poco a poco nos vamos acercando a niveles mayores de conducción autónoma. Es por eso que en un futuro post explicaremos cuales son y donde estamos hoy en día.